# Terapeuta ocupacional, fisio, enfermera o auxiliar: quién hace qué > Los cinco profesionales que pueden entrar en casa a cuidar de un mayor: qué hace y qué NO hace cada uno, qué titulación puedes exigirle, cómo se consigue por lo público y a quién llamar en 10 situaciones reales. **Fuente canónica:** https://valoraterapiaocupacional.com/blog/quien-hace-que-a-domicilio **Autora:** Clara Valor Valencia, Terapeuta Ocupacional colegiada COPTOCAM nº CAM0849 **Publicado:** 2026-08-28 **Sitio:** Valórate Terapia Ocupacional — terapia ocupacional a domicilio en la Comunidad de Madrid --- «Mi madre ya no puede ducharse sola. ¿Llamo a una fisio, a una enfermera o a una chica que la ayude?» Es, probablemente, la pregunta más repetida en las familias que empiezan a cuidar, y casi siempre se responde mal: se elige **profesión** en vez de describir **problema**. Aquí tienes los cinco perfiles que pueden entrar en una casa, qué hace y qué **no** hace cada uno, qué título puedes pedirle y cómo se consigue por lo público y por lo privado. Sin desacreditar a nadie: en la mayoría de los casos no se elige uno, se combinan dos.

Lo más importante, en 30 segundos

> Si lo que quieres es entender **solo** qué es la terapia ocupacional, tienes la guía completa en [qué hace un terapeuta ocupacional](/que-hace-un-terapeuta-ocupacional). Este artículo es el mapa comparativo.

Los 5 perfiles, en una tabla

| Perfil | Qué hace en casa | Qué NO hace | Titulación exigida | Cómo se consigue | |---|---|---|---|---| | **Terapeuta ocupacional** | Valora la casa y las actividades diarias. Entrena ducha, vestido, comer, cocinar, salir. Adapta el entorno. Elige y **ajusta** productos de apoyo. Trabajo funcional de mano y brazo. Enseña transferencias al cuidador. Informes para dependencia. | No diagnostica ni receta. No administra medicación. No hace curas. No es compañía por horas. | **Grado en Terapia Ocupacional** (240 ECTS). Profesión sanitaria regulada (Ley 44/2003, art. 7.2). Colegiación en COPTOCAM. | Muy escasa a domicilio por lo público. En la práctica, privada. | | **Fisioterapeuta** | Dolor, fuerza, rango de movimiento, equilibrio y marcha. Terapia manual, ejercicio terapéutico. Fisioterapia respiratoria. | No adapta la vivienda ni entrena el vestido o la ducha como tratamiento. No da medicación. | **Grado en Fisioterapia** (240 ECTS). Ley 44/2003. Colegiación. | Rehabilitación del SNS con derivación (casi siempre ambulatoria). Privada. | | **Enfermero/a** | Curas de heridas y úlceras. Sondas. Medicación, insulina, inyectables. Constantes. Extracciones. Paliativos. | No hace tratamiento rehabilitador. No adapta la casa. | **Grado en Enfermería** (240 ECTS). Ley 44/2003. Colegiación. | **Gratis por el centro de salud** si no puede desplazarse. También privada. | | **Auxiliar o cuidador/a** | Aseo, vestido, comidas, movilizaciones, acompañamiento, supervisión de medicación, **compañía**. | No hace curas ni inyectables. No diseña rehabilitación ni valora la vivienda. | Para dependencia se exige acreditación: TCAE, Técnico en Atención a Personas en Situación de Dependencia o certificado **SSCS0108**. | SAD del ayuntamiento, empresa privada o contratación directa. | | **Trabajador/a social** | Te dice a qué tenéis derecho y lo tramita: dependencia, SAD, teleasistencia, centro de día, respiro, ayudas de adaptación. | No hace cuidados físicos ni tratamiento. | **Grado en Trabajo Social**. | **Gratis**: centro de salud, servicios sociales y hospital al alta. |

Perfil a perfil, lo que no cabe en la tabla

### Terapeuta ocupacional Es el perfil que menos gente conoce y el que más veces resuelve el problema por el que llaman. La ley lo define como «la aplicación de técnicas y la realización de actividades de carácter ocupacional que tiendan a potenciar o suplir funciones físicas o psíquicas disminuidas o perdidas». Traducido: **el objetivo no es el músculo, es la vida**. Si la ducha es el problema, la terapeuta ocupacional analiza el gesto completo —entrar, girarse, sentarse, alcanzar el grifo, secarse— y actúa en tres frentes a la vez: **la persona** (entrenar el movimiento útil), **la actividad** (cambiar cómo se hace) y **el entorno** (qué mover, quitar o poner). Es también quien mide y ajusta los productos de apoyo, que es donde más fallos vemos: [un andador sin ajustar no protege](/blog/andador-o-baston-como-elegir), y una [silla mal medida](/blog/silla-de-ruedas-como-elegir) genera problemas nuevos. ### Fisioterapeuta Su terreno son «los cuidados propios de su disciplina, a través de tratamientos con medios y agentes físicos». Es a quien llamas si hay **dolor, pérdida de fuerza, rigidez, falta de equilibrio o una marcha insegura**. En un ictus o una prótesis de cadera, fisio y terapia ocupacional trabajan casi siempre a la vez y se necesitan: el fisio recupera la capacidad, la terapeuta ocupacional la convierte en acción cotidiana. ### Enfermero/a Todo lo sanitario que la casa necesita entre visitas médicas: curas de heridas y úlceras, sondas, medicación (incluida la inyectable), control de glucemia y tensión, extracciones, cuidados al final de la vida. Si en tu casa hay **una herida, una sonda o un lío con la medicación**, la respuesta es enfermería, y en muchos casos **la tienes cubierta por lo público** pidiéndola en tu centro de salud. ### Auxiliar o cuidador/a Es quien sostiene el día. Sin este perfil, el resto no se aguanta: nadie puede hacer terapia si no hay quien ayude a levantarse, asearse y comer todos los días. Un matiz poco conocido: para trabajar en servicios del sistema de dependencia **se exige titulación acreditada**. Si contratas por tu cuenta esa exigencia no aplica automáticamente: **pregunta por el título**. No es desconfianza, es criterio. ### Trabajador/a social El perfil más infrautilizado, y es **gratis**. Es quien tiene el mapa: qué ayuda existe, cuál os corresponde, en qué orden se pide y qué papel falta. Si estáis empezando, esta suele ser la primera llamada, no la última. Amplía en [la guía de la Ley de Dependencia](/blog/ley-de-dependencia-terapia-ocupacional) y en [quién paga la terapia ocupacional](/blog/quien-paga-terapia-ocupacional).

10 situaciones reales y a quién llamar

| Lo que pasa en casa | A quién llamar | |---|---| | «No puede ducharse solo» | **Terapeuta ocupacional** (gesto + adaptar baño) y, para el día a día, auxiliar | | «Tiene una herida que no cierra» | **Enfermería** del centro de salud | | «Necesita fuerza en la pierna, le duele al andar» | **Fisioterapeuta** | | «Necesito que alguien esté con él por las mañanas» | **Auxiliar o cuidador/a** | | «No sé qué ayudas nos corresponden» | **Trabajo social** | | «Se ha caído dos veces este mes» | **TO** + **fisio** + **médico** (revisar medicación) → [prevenir caídas](/blog/prevenir-caidas-en-casa-personas-mayores) | | «Sale del hospital y no sabemos si la casa vale» | **TO antes del alta** + trabajo social → [alta hospitalaria](/blog/alta-hospitalaria-cuidados-en-casa) | | «Tras el ictus mueve el brazo, pero no lo usa» | **TO** (uso funcional) + fisio → [terapia ocupacional para ictus](/terapia-ocupacional-para/ictus) | | «Se le olvidan las pastillas» | **Enfermería** (dosificación) + **TO** (rutina) + auxiliar (supervisión) | | «Está todo el día en la cama y no quiere nada» | **Médico primero** (descartar dolor, depresión o infección), después **TO** → [actividades de terapia ocupacional](/blog/actividades-terapia-ocupacional) |

Cómo se coordinan (y por qué no se pisan)

No compiten: ocupan capas distintas del mismo problema.

Las cuatro capas del cuidado en casa

DecideEl médico. Ninguno de los cinco sustituye su criterio
DiseñanFisio, terapeuta ocupacional y enfermera, cada uno en su área
Ejecuta a diarioEl auxiliar o el familiar, aplicando lo pautado
TramitaTrabajo social: ayudas, papeles y recursos
La ducha se hace como enseñó la terapeuta ocupacional; la piel se vigila como indicó la enfermera.
Dos trucos que funcionan en casa: **un cuaderno único** donde escriben todos los que entran (así la fisio se entera de que hubo una caída el martes), y **un cartel en la nevera** con «a quién llamo para qué» y los teléfonos. Si hay un cuidador principal, léete además [la guía para no agotarte](/blog/guia-para-el-cuidador-sin-agotarte).

La vía pública, sin adornos

- **Auxiliar (SAD):** se solicita en los **servicios sociales de tu ayuntamiento**. Con grado reconocido, las intensidades de referencia son **Grado I: 20-37 h/mes · Grado II: 38-64 · Grado III: 65-94** (RD 1051/2013, modificado por el RD 675/2023). Muchos ayuntamientos tienen además un SAD municipal propio sin necesidad de grado. - **Enfermería:** se pide en el **centro de salud** cuando la persona no puede desplazarse. Es la prestación domiciliaria pública más accesible y la más desaprovechada. - **Fisioterapia y terapia ocupacional a domicilio por lo público:** aquí toca ser honestos. **No existen como servicio domiciliario regular** en la mayor parte de la Comunidad de Madrid. El terapeuta ocupacional público trabaja sobre todo en hospitales, unidades de rehabilitación, salud mental y centros de día. A domicilio, la vía real es privada o vinculada a una prestación de dependencia. - **Los tiempos:** según el XXVI Dictamen del Observatorio Estatal de la Dependencia, el tiempo medio de resolución fue de **341 días en 2025**, y entre diciembre de 2024 y diciembre de 2025 **fallecieron 32.704 personas en lista de espera**. No es para asustar: es el argumento para **iniciar el trámite hoy** y organizar el presente por otra vía.

Por dónde empezar esta semana

1. Escribe **la situación**, no la profesión: «no puede ducharse sola y se ha caído una vez». 2. Llama al **trabajador social** del centro de salud (gratis) y pregunta por dependencia y SAD. 3. Si hay heridas, sondas o medicación complicada, pide **enfermería domiciliaria** en el centro de salud. 4. Si el problema es **la vida diaria y la casa**, pide una [valoración a domicilio](/valoracion-a-domicilio) de terapia ocupacional: de ahí sale el plan y la lista de qué adaptar. 5. Contrata apoyo diario **después** de tener el plan, no antes: así sabrá exactamente qué reforzar. ## La opinión de la terapeuta Casi nadie me llama a mí primero. Me llaman cuando ya han probado con todo lo demás y su madre sigue sin poder ducharse. No pasa nada, llegamos igual. > Si tuviera que dar un consejo sería este: antes de contratar horas, invierte una en que alguien vea la casa y las actividades. Muchas veces el problema no era la persona, era la altura de la cama. --- ## Preguntas frecuentes ### ¿Un fisioterapeuta puede hacer lo mismo que un terapeuta ocupacional? No, y ninguno es «más completo» que el otro. La ley les asigna campos distintos: el fisioterapeuta trata con medios físicos la recuperación de disfunciones somáticas; la terapeuta ocupacional aplica actividades para potenciar o suplir funciones perdidas en la vida diaria. En un ictus o una prótesis lo habitual es necesitar a los dos, y trabajan mejor coordinados que por separado. ### ¿Qué título le tengo que pedir a la persona que va a cuidar a mi madre? Depende del perfil. Enfermería, fisioterapia y terapia ocupacional son Grados universitarios y profesiones sanitarias reguladas: puedes pedir el número de colegiado y comprobarlo. Para un auxiliar o cuidador, la titulación de referencia es el título de Técnico en Cuidados Auxiliares de Enfermería, el de Atención a Personas en Situación de Dependencia o el certificado de profesionalidad SSCS0108. ### ¿Puedo pedir enfermería a domicilio por la Seguridad Social? Sí. Si la persona no puede desplazarse al centro de salud, la atención domiciliaria de enfermería forma parte de la cartera de atención primaria: se solicita en el propio centro de salud. Es gratuita y cubre curas, sondas, medicación inyectable y seguimiento. ### ¿Hay terapia ocupacional a domicilio por lo público en Madrid? Como servicio domiciliario regular, prácticamente no. El terapeuta ocupacional del sistema público trabaja sobre todo en hospitales, unidades de rehabilitación, salud mental y centros de día. A domicilio, la vía habitual es privada o a través de una prestación de dependencia. ### Mi padre necesita ayuda para levantarse y también rehabilitación. ¿A quién llamo primero? Primero al médico si hay dolor o algo nuevo sin explicar. Después, para «levantarse», suele funcionar mejor empezar por una valoración de terapia ocupacional: define cómo se hace la transferencia, qué hay que cambiar en la cama o el sillón y qué producto de apoyo hace falta. Con eso, el apoyo diario que contrates sabrá qué reforzar. ### ¿Una auxiliar puede dar la medicación? Puede recordarla, supervisar que se toma y ayudar con la preparación según lo pactado, pero la administración de medicación inyectable y el manejo clínico son competencia de enfermería. Si la pauta es compleja, lo razonable es que enfermería la organice (por ejemplo, con dosificación personalizada de la farmacia) y el apoyo diario solo supervise. ### ¿Y el trabajador social, para qué sirve exactamente? Para saber a qué tenéis derecho y tramitarlo: dependencia, ayuda a domicilio, teleasistencia, centro de día, programas de respiro, ayudas de adaptación de vivienda y grado de discapacidad. Lo tenéis gratis en el centro de salud y en los servicios sociales del ayuntamiento, y es la llamada que más tiempo ahorra si acabáis de empezar.